流水线在线机器视觉检测系统能否设置为可移动式的？
流水线在线机器视觉检测系统是否可以设置为移动的， 这得分你的系统解决问题的情况哦， 请见我详细说明，不同的应用要求定位精度不一样， 我们分情况来讨论。
如果系统是定位系统或者对位系统，并且定位精度要求高，你这种方案想法可能精度不够
你的系统是移动的，那么相机坐标系和世界坐标系的相对位置始终有偏差，那么在标定矩阵中有一个R,T矩阵，这个T矩阵变量是实时变化的， R也要一定的变化，这种误差是非动态的，不能通过补偿来解决，所以是不能够稳定运行
标定矩阵，a,b为平移量。
通常，在我的应用中，相机是可以固定移动的位置， 比如下图中，左边为位置1，右边为位置2，位置1和位置2分别标定，也就是有2个R,T矩阵，2个标定文件， 那么这种情况向是可以的，在不同的位置，下位机告诉我在哪个工位运行，我就加载哪一个标定文件。
如果系统用来检测，比如缺陷检测，那么系统是可行的，硬件方案上确定好，因为图像算法中本身有图像定位，比如特征模板、灰度模板、或者blob定位，与下位机通信设计好，什么时候拍照，什么时候处理，什么时候给下位机结果，确定好那就可行的。
要看您的两条生产线上需要检测的物料是否是一样的，一样的话可以移动，到为了移动势必会增加部分成本。如果两条产线的物料不同，我们TI-TIMES可以帮您评估一下，看主要架构是否能够共用。每次移动后是否需要非常复杂的调试？
用机器检测，我觉得就是检测光谱，只要环境光稳定即可（如果产品是显示屏，直接布置暗光环境即可），设定好标准区间，直接就能检测是否合格。我觉得需要考虑的是投资效益（人工和设备，哪个效益高），这个你可以好好测算一下。
供应商说的不错，对于视觉检测来说，现场光线情况，对检测效果影响很大。稳定的获取图像是视觉检测的第一步，很关键。你说的这种移动的方式，技术可以实现，就会增加很大难度。
但是，供应商倾向于让你多***购设备也是肯定的。
一般机器视觉系统是固定的，安装时需要进行标定。移动式会产生误差。优秀厂商的成熟机器视觉检测系统是集成到一体的，比如康耐视、基恩士等。如果你考虑成本的话可以选择一些国产的分立式的视觉检测系统就是安装两套工业相机将图像传送到pc或者工控机进行检测.这样在不用移动检测设备也减少了成本.不过缺点可能检测速度要降低不少，国产的精度可能达不到国际厂商。
