与戚继光并称为“俞龙戚虎”的“俞家军”是怎样一支军队？
很遗憾，虽然俞大猷与戚继光齐名，有“俞龙戚虎”之说，但他却一直没有一支能与“戚家军”想类比的“俞家军”。
其实“戚家军”之所以被称为“戚家军”，主要是这支军队相对于明军是一支全新的队伍，而且极具戚继光的个人特色。并不等于是戚继光的私军。归根一点，戚继光得到了当时总督胡宗宪的全力支持，可以随心所欲的训练一支全新的军队。
但俞大猷就没那么好的运气了。起码在抗倭战场上，俞大猷的仕途一直走的不顺。
比如俞大猷任职金山卫期间，士绅强行要求当时仅有三百人的俞大猷，出城进攻当时人员已近万的倭寇。在遭到俞大猷拒绝后，这些官员上书朝廷，诬告俞大猷放纵倭寇劫掠，导致俞大猷被贬职。此后又有一次，俞大猷因未以四千人进攻近万倭寇屯驻的要塞，士绅便诬告其纵兵抢劫地方。最后，俞大猷因为屡次在江浙***士绅对军事上的荒唐干预，最终竟被迫离开江浙抗倭第一线。期间他还多次被撤职和下狱。比如他取得王江泾大捷，斩首倭寇斩首一千九百八十余级。
结果，奉嘉靖皇帝命令前来浙江前线督战的赵文华出于嫉妒和党争，把包括张经、汤克宽在内的明军指挥官，挨个告了一遍，结果张经和汤克宽被锦衣卫拿至京城审问，俞大猷被夺职，命其戴罪立功。
所以俞大猷怎么可能有机会在抗倭战场上，去训练一支带有个人色彩的军队呢？
不过，历史上俞大猷还真有一次训练军队的机会。但这个机会也是“因祸得福”。嘉靖三十七年（1558年），俞大猷与戚继光共同攻下了倭寇盘踞的岑港。但因为前后攻打了一年左右，俞大猷又黑了黑锅。嘉靖皇帝下令逮捕俞大猷，再次剥夺他的世袭荫庇的特权。
幸亏其好友左都督、太子少保、太子太傅陆炳秘密用钱财贿赂严嵩之子严世藩，释放俞大猷出狱，到大同戴罪立功。大同巡抚李文进十分欣赏俞大猷的才华，经常与俞大猷筹划军事。也就是在这个时候，俞大猷详细的了解了大同边军和俺答汗军队的情况，因地制宜，创造出了让明帝国北方战局出现转机的战车战法：大同镇兵车操法。
明代大将练兵，俞大猷与戚继光都是行家里手。俞大猷的练兵，是先选将，嘉靖二十年他在仃漳守备任上，就开读易轩，培训幕僚和战将。在选兵方面，俞大猷跟戚继光很像，也是强调要忠厚老实的矿工、农民等参军，但同时他又愿意招降纳叛，从中挑选被迫落草之人补入军中。选兵选将之后，俞大猷强***育官兵明确为何而战，强调敢战敢死，从士兵中选择悍勇之人担任士兵头目，这些人是俞大猷控制军队的骨干，也是战时引领基层士兵的关键，所以他讲“大抵募兵，以头目精勇则兵随之。”日后曾胡制兵还是这一套。作为募兵队伍，俞家军中依靠亲族裙带关系维系凝聚力，“各募其亲戚、兄弟、同族、同里之人。”说起来也可以认为是中国传统的世兵遗风。
俞大猷也很强调士兵要练胆，用现在的话说，就是培养勇敢顽强的好品质，有了胆气，再培养官兵的作战技能和阵法，能够事倍功半，“技艺精则胆自雄”。作为武术高人，俞大猷写了一部《剑经》但实际上是讲棍、射、阵三法（怎么这么乱啊！）从列阵对战来讲，练棍可以作为练习各种长兵器的基础而，俞家棍是以荆楚长剑刺击与杨家枪结合，也很适合结阵而战。倭寇当年多以刀作为主要武器，个人战能力较强，但如碰上集群长柄，如果不能劈断对方武器来开阵，还真够呛。同时俞大猷也原因引入火器，在《军令》中专门强调火器保养，而且指出火器不是用来壮胆和摆设的。
他一生与倭寇作战，战功赫赫，是民族英雄。他常遭弹劾，甚至免官，但从不计较，一心抗倭。他创建了兵车营，用兵车来对付骑兵。他有大量的军事著作，《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等。他是一代明朝抗倭名将，他就是俞大猷。
俞大猷
俞大猷，字志辅，又字逊尧，号虚江，是今福建泉州人，他是一代明代抗倭名将，杰出的军事家、武术家、诗人、伟大的民族英雄。俞大猷早年习武，后于嘉靖十四年中武举人，被任命为千户，守御金门。嘉靖二十六年，谭元清在新兴一带叛乱，俞大猷不费一兵一卒，平定新兴的叛乱。俞大猷的一生东征西讨，征剿倭寇，浙东战役俞大猷大败倭寇，浙西战役倭寇被官军扫平。伪倭战役俞大猷与戚继光对岑港展开猛烈的进攻，嘉靖四十一年发生了兴化之战，在战争过程中，戚继光的功劳较大，由戚继光代替俞大猷接任福建总兵官。后于嘉靖四十三年发生了潮州战役，嘉靖四十五年俞大猷平定了李亚元叛乱，隆庆五年平定了广西黄朝猛、韦银豹叛乱。
俞大猷
俞大猷一生取得了诸多成就，主要是在军事方面。他创立了兵车营，用独轮车对付骑兵，创造了用兵车对付骑兵的战术。在与倭寇的战争中积极训练海军，研究战术，在战术上，海上作战是以大船打小船，以众击寡，以大铳打小铳。将海军与陆军结合，积极配合，在与倭寇作战中做出了突出贡献，有力的打击了倭寇的进犯。在军事著作上，著有《兵法发微》、《洗海近事》等，为我国的军事发展，加强我国国防力量等方面做出了十分卓越的贡献。“欲写心中无限事，不论工拙不论多”，在文学方面，俞大猷一生创作了许多诗歌，如《秋日山行》、《双千里马于甬道试行》等等。这些诗歌表达了俞大猷内心深处的忧国忧民的爱国情怀，和自己保家卫国，积极抗敌的英雄抱负，伟大理想。俞大猷的诗感情豪迈，气势雄伟，后人将俞大猷所作诗歌汇编成《正气堂集》。
俞大猷发明的独轮战车
万历八年，俞大猷病死。俞大猷的一生战功显赫，一心抗倭，威震八方，负有奇节。他治军严格，扫平了为患多年的倭寇，先谋略而后征战。他为官清廉正直，数建奇功，仕途坎坷，一生起起落落，但是忠心为国，积极抗倭，终得以成为一代抗倭名将，民族英雄。
受《明朝那些事儿》的影响，有不少人认为明朝嘉靖年间，除了有一支能征善战的戚家军，还有一支同样厉害的俞家军存在，这就是俞大猷将军训练出来的军队。
事实上历史上并没有所谓“谁家军”一说，都是后人“歌颂”出来的，当然，我不否认俞大猷的练兵能力，只是他从来都没有想戚继光那样拥有一支完全靠自己训练的独立编制的军队。
如果一定要说这个所谓的“俞家军”，那他还不是专指一支军队。在嘉靖三十一年，俞大猷为了增强明朝水师的实力，特别招募了一批渔民，他们善于水战，懂得看水，在后来和倭寇的作战中经常取得胜战绩。而跟俞大猷一批的将领也有不少人袭承了俞大猷的水军战法，其中最著名的就要数邓子龙和陈璘。另外就是俞大猷是中国第一提出近代海战方略的军事家，他指出，海战若想取胜，当以“大船击小船，大铳击小铳”。
除了海军的训练，俞大猷嘉靖三十七年开始，还在大同训练了特别牛逼的车军，可以说这是戚继光在蓟州练兵之前大明最强的“机械化”军队。俞大猷的战车车营，以马上步兵十人、骑兵二十人、车一辆、步兵十人组成。其中步兵使用钩镰刀、龙刀枪和藤牌腰刀作长短交替进攻的武器。战车配有火器和两柄短刀和两根长矛，火器为一门大佛郎机或者两门小佛郎机。这种骑、车、步三兵种配合的战术强化了明军山西驻军的实力，使得几十年蒙古都不敢进犯山西关隘。
可以说俞大猷对大明的军事影响最大的不是水军，而是车营，因为大明的所有车营，都是自俞大猷而始。在嘉靖三十九年十二月，总督李文进以俞大猷的方式训练出五千车营军，在安银堡大败数万蒙古大军，足以证明俞式兵法的威力。也是在这之后，李文进上表朝廷请求推广俞式车营的训练，朝廷这才在九边增设车营，京军中也才出现车营的编制。