选择工业相机镜头时，需要注意什么？
镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性作用，它对成像质量的几个最重要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择不够重视，导致不能得到理想的图像，甚至导致系统开发失败。所以在选购镜头前先了解一些基础知识是非常必要的。
认识镜头
镜头将三维被测物体和它周围的环境光学成像并投影在摄像头的二维图像传感器平面上。一般这个平面是长宽比为4:3的矩形，我们称这个矩形为成像面。
和成像面中的图像对应的物体平面被称作视野。
从被测物体到镜头的距离称为工作距离。以镜头最佳聚焦时的WD为中心，前后存在一个范围。
在此范围内镜头能在像平面上获得清晰的图像，这个范围被称为景深。
（图片来源网络，侵删）
参数解读
物镜的焦距f：物镜的焦距决定了物体在成像面上成像的大小，用不同焦距的物镜对同一位置物体成像时，焦距越长，所得的像也越大。
相对孔径：镜头光圈的大小用相对孔径F=D/f来表示，其中D为镜头中光线能通过的圆孔直径，f为焦距。D越大能收集和通过的光线越多，同时，焦距越短，这些光线到达成像面的密度越高。
（图片来源网络，侵删）
物镜的视场角2ω：决定了在成像面上良好成像的空间范围。当焦距f一定时，视场角越大，成像也越大；同时，当成像面的尺寸一定时，焦距越长，视场角越小。
