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照相机的成像过程中,各参数代表什么?
1、相机的成像过程 相机成像系统中，共有四个坐标系：即世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。
2、像素与分辨率 像素是数码相机影像最基本的单位，每个像素就是一个小点，而不同颜色和亮度的点聚集起来就变成了一幅照片。拍照时使用的像素越高，所获得的照片分辨率就越高，成像尺寸就越大。
3、相机参数 一般分为 EV，快门速度（shutter），光圈，ISO。
4、曝光补偿（EV）的概念：摄影其实就是摄影者运用自已掌握的摄影技术通过摄影器材对环境光线的计算、捕捉景物成像的过程。
5、成像元件是数码相机的核心，因而正确认识它的一些重要的参数是很必要的，这对了解数码相机的基本性能、如何选购数码相机都能带来不少帮助。
相机的内参由硬件决定吗
2、照相机的镜头相当于一个凸透镜，来自物体的光经过照相机的镜头后会聚在胶片上，成倒立、缩小的实像。
3、当打开相机的电源开关后，主控程序芯片开始检查整个相机，确定各个部件是否处于可工作状态。如果一切正常，相机将处于待命状态；若某一部分出现故障，LCD屏上会显示一个错误信息，并使相机完全停止工作。
4、超薄工业相机的硬件结构主要由传感器、 驱动电路 、信号处理电路、电子接口、机械光学接口等构成。
5、数码相机的图像质量是由像素决定的，像素越大，照片的分辨率也越大，打印尺寸在不降低打印质量的同时也越大。
相机标定的内参、外参、畸变参数
1、相机内参数 是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；摄像机 内参矩阵 反应了相机自身的属性，各个相机是不一样的，需要标定才能知道这些参数。
2、相机标定的作用是消除相机畸变，提高图像的精度和准确性。相机畸变是由于相机镜头等部件制造过程中的误差或变形等因素引起的，会使得图像失真，导致测量误差和定位偏差。
3、个用于求外参，这样每个视场就还赚两个方程来求内参，则其在多一个视场即可求出4个内参。因为六个外参，这就是为什么要消耗三个点用于求外参。3）畸变参数是：k1，k2，k3径向畸变系数，p1，p2是切向畸变系数。
4、相机标定的目的就是要求出相机的内、外参数。径向、切向畸变参数有时候一般也算相机内参数，因此你标定的结果是相机的内参数。
5、标定 通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。内参矩阵 一般用A或者M1表示。
6、RadiaDistortion即为相机的畸变矩阵对应k1，k2，k3。TangentialDistortion对应p1，p2。畸变参数，总共有五个，径向畸变3个（k1，k2，k3）和切向畸变2个（p1，p2）。
