双目工业相机评测：双目相机优点

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双目调焦望远镜的优点是看的十分清晰，缺点是视野缩小了。

我更喜欢双目调焦一点，主要是觉得可靠一点，不过双调只有军镜上才有啊，大部分望远镜都是民用的，都不用这种结构。所以不管你喜欢哪种，很多时候是无法选择的，咱们平时接触到的大部分望远镜都是中心调焦。

更加轻便：相较于双筒望远镜，单筒望远镜的体积更加紧凑，携带起来更加方便。更加便于对焦：单筒望远镜的对焦操作更加简单，只需要调节一个焦距就可以了。

（图片来源网络，侵删）

1、纹理。双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且依赖图像本身的特征，测深度光照影响纹理，在近距离的成像精度高于TOF但低于结构光相机。普通单目相机无法直接获取图像深度。

2、RGBD相机是2010年左右开始兴起的一种相机，它最大的特点是可以通过红外结构光或TOF原理，直接测出图像中各像素离相机的距离。因此，它比传统相机能够提供更丰富的信息，也不必像单目或双目那样费时费力地计算深度。

3、与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，TOF相机具有根本不同3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。

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4、V2比V1追踪准确度好20%。V2可以在户外进行人体跟踪，最远到4m。V2在近距离有比V1高2倍的精度，在6m有高数十倍的精度。LeapMotion的精度平均下来是 0.7mm 的精度，也是达不到所谓的0.01mm的。

1、RGBD SLAM属于视觉SLAM中的一种，使用的RGBD传感器包括zed（双目立体，适用于室外）、Kinect（结构光，仅限室内）、Kinect v2（TOF，主要用于室内）等。

2、成熟度不同激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。

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3、通过双目图像计算像素距离，是一件非常消耗计算量的事情，现在多用FPGA来完成。RGBD相机是2010年左右开始兴起的一种相机，它最大的特点是可以通过红外结构光或TOF原理，直接测出图像中各像素离相机的距离。

更快的测量速度：TOF相机每秒钟可以测量上千个点，比RGB双目相机快几个数量级，适用于速度要求较高的应用场景。

这两个像经过大脑综合以后就能区分物体的前后、远近，从而产生立体视觉，也就是使能产生深度（离观察点距离远近）的感知。

首先，光照对人脸识别的影响非常显著。在暗光环境下，如果没有适当的光照设备，会导致图像质量下降，从而影响识别效果。但是，在过度照明的情况下，图像可能会变得过亮，导致面部细节无法被准确检测。

成像质量：双目相机可以捕捉两个不同视角下的图像，并将其融合成一张具有深度和颜色信息的图像，所以其成像效果相对更加逼真、清晰；单目相机则需要依靠计算机视觉算法来实现类似的深度感知功能，因此在成像质量方面相对较弱。

办法如下：标定双目相机，获得两个相机的内外参数，单应矩阵。使用单应矩阵校正图像，使得左右两张图位于同一平面且平行。根据极线约束匹配像素点，得到匹配结果计算像素深度。

不过一定都是跟光轴方向的深度有关。单目视觉可以测量距离，是指测量水平宽或水平高上的距离，与相机、镜头的光轴是垂直的平面上的距离测量。